Nhiều người biết từ truyền thuyết La Mã rằng hai người là những người sáng lập thành Rome. Có rất nhiều di tích cổ của Ý dành riêng cho Romulus và Remus. Một số nghệ sĩ đã miêu tả những người anh em này trong các bức tranh sơn dầu của họ.
Thần thoại về Romulus và Remus được biết đến từ các tác phẩm của Titus Livy và là một trong những truyền thuyết làm nền tảng cho sự trỗi dậy của La Mã. Theo bà, Romulus và Remus là con trai của Rhea Sylvia, con gái của Nomitor, vua của Alba Longa, một thành phố thần thoại trên đồi Alban. Ngay cả trước khi cặp song sinh được sinh ra, ông của họ đã bị giết bởi anh trai Amulius của mình.
Rhea Sylvia buộc phải trở thành lễ phục để không sinh ra những kẻ giả danh trong tương lai. Tuy nhiên, thần chiến tranh Mars phải lòng nàng Rhea xinh đẹp, và nàng sinh ra hai đứa con sinh đôi từ chàng: Romulus và Remus. Amulius tức giận ra lệnh dìm chết cặp song sinh, nhưng nỗ lực không thành công và họ lên khỏi mặt nước, trong một thời gian dài họ được cho ăn bởi một con sói cái do Mars cử đến để bảo vệ bọn trẻ.
Được người chăn cừu Faustul nhặt về và nuôi dưỡng, Romulus và Remus, lớn lên trở thành những tên khốn của một băng nhóm trộm cướp chăn cừu. Sau khi biết được tổ tiên của họ, các anh em tấn công Alba Long, giết Amulius và trở thành vua, và quyết định xây dựng một thành phố tại nơi cứu rỗi của họ. Điểm tranh chấp là địa điểm của thành phố tương lai: Romulus chọn Đồi Palatine, và Remus thích Đồi Aventine.
Dường như sự bất đồng không đáng có lại biến thành những cuộc tranh chấp tuyệt vọng mà ngay cả các vị thần cũng không thể nguôi ngoai. Tất cả kết thúc bằng một cuộc đấu tay đôi đẫm máu, trong đó Romulus giết chết anh trai của mình. Thành phố đang được xây dựng trên địa điểm mà ông đã chọn và đặt tên nó theo tên mình là Roma, có nghĩa là Rome.