Những người lính ngự lâm được hầu hết mọi người biết đến như những anh hùng dũng cảm trong tiểu thuyết của Dumas được bao phủ bởi một vầng hào quang lãng mạn. Trên thực tế, lính ngự lâm trong thế kỷ 16-17 là một nhánh của quân bộ binh mà binh lính được trang bị súng cầm tay - súng hỏa mai. Ngoài ra, họ còn có trong kho vũ khí của mình một thanh kiếm, thường là kiếm.
Vào thế kỷ 16 ở Pháp, lính ngự lâm đã tăng cường các đại đội bộ binh hạng nhẹ gồm lính giáo, mỗi đại đội một lính. Sau đó, với vai trò ngày càng tăng của súng ống trong các cuộc chiến, số lượng binh lính được trang bị súng hỏa mai đã tăng lên đáng kể. Trong cuộc Chiến tranh Ba mươi năm mang tính tôn giáo ở châu Âu, số lượng lính ngự lâm lên tới 2/3 tổng số bộ binh.
Một trong những đơn vị quân đội đầu tiên ở Nga, được trang bị súng ống, là cung thủ - quân bán chính quy thuộc loại lãnh thổ.
Sự xuất hiện của Công ty lính ngự lâm hoàng gia
Năm 1622, tại triều đình vua Louis XIII của Pháp, đại đội lính ngự lâm hoàng gia đầu tiên được tổ chức từ các đơn vị kỵ binh vệ binh. Chi nhánh quân đội này là một đơn vị tinh nhuệ, bao gồm những người chỉ có dòng máu quý tộc. Lính ngự lâm quân được trang bị vũ khí giống như lính bộ binh bình thường. Chính những người lính ngự lâm này sau này đã trở thành nguyên mẫu của nhân vật chính trong các tác phẩm nghệ thuật và phim ảnh.
Về cốt lõi, các ngự lâm quân của hoàng gia đóng vai trò là vệ sĩ riêng của nhà vua. Ban đầu, đại đội lính ngự lâm hoàng gia bao gồm 107 binh sĩ: 100 binh nhì và 7 sĩ quan. Số lượng của họ không ngừng tăng lên, và dưới thời Louis XIV đã có hai đại đội, tổng số binh lính và sĩ quan là 500 người.
Điều đáng chú ý là đây là những binh chủng tinh nhuệ thực sự của quân đội Pháp, những lính ngự lâm hoàng gia đã hơn một lần anh dũng hiên ngang trên các chiến trường và lập những chiến công thực sự. Danh hiệu đơn vị tuyệt vọng nhất đã được cố thủ sau lưng họ. Họ cũng hành xử liều lĩnh, táo bạo và nguy hiểm cho cư dân trong cuộc sống yên bình, giữa các trận chiến.
Ở Paris XVII, cụm từ "cách cư xử của người lính ngự lâm" thậm chí còn xuất hiện, được dùng để chỉ những người khoe khoang, thô lỗ và rất nguy hiểm. Ngoài những chiến công trong chiến tranh và sự "bất chấp pháp luật" trong cuộc sống hòa bình, các ngự lâm quân hoàng gia còn được biết đến với những cuộc thám hiểm trừng phạt nhằm trấn áp các cuộc nổi dậy phổ biến và gieo trồng đạo Công giáo. Tại đây, họ cũng không sợ hãi bắn những người nông dân và tư sản ôn hòa đã cầm vũ khí.
Ban đầu, súng hỏa mai được hiểu là loại vũ khí cầm tay nặng nhất, được thiết kế chủ yếu để giao tranh với các mục tiêu được bảo vệ bằng áo giáp.
Sự kết thúc của kỷ nguyên ngự lâm quân
Vào giữa thế kỷ 18, danh tiếng của những người lính ngự lâm của nhà vua đã thực sự biến mất. Cuộc Chiến tranh Bảy năm 1756-1763, kết thúc không thành công cho Pháp, là cuộc xung đột quân sự quy mô lớn cuối cùng mà đơn vị này tham gia. Công ty của những người lính ngự lâm hoàng gia đã bị giải tán vào năm 1775 do các vấn đề tài chính. Sau đó, một số nỗ lực không thành công đã được thực hiện để hồi sinh chi nhánh quân đội này. Lần cuối cùng Napoléon cố gắng làm điều này là vào năm 1814, nhưng chỉ sau 2 năm công ty đã bị giải tán, lần này là cuối cùng và mãi mãi.