Từ "gác" được dịch theo nghĩa đen từ tiếng Ý hoặc tiếng Anh có nghĩa là "lính canh", "người bảo vệ". Theo nghĩa rộng hơn, đây là những đơn vị quân đội ưu tú, đặc quyền được thiết kế để thực hiện một nhiệm vụ đặc biệt khó khăn hoặc danh dự.
Nguyên mẫu của người bảo vệ trong thời cổ đại có thể phục vụ, ví dụ, "Biệt đội thiêng liêng" nổi tiếng của Sparta - vệ sĩ riêng của các vị vua Sparta. Một trong những biệt đội này, do Vua Leonidas chỉ huy, đã bất tử trong trận chiến anh hùng tại Thermopylae (480 TCN). Nhân tiện, trong trận chiến này, người Sparta đã có cơ hội đến cùng với một đội vệ binh khác. Ở La Mã cổ đại, quân đoàn Praetorian, trong thời bình bảo vệ hoàng đế và các thành viên trong gia đình ông, và trong thời chiến, thực hiện những nhiệm vụ khó khăn nhất, có thể được coi là một loại lính canh.
Trong suốt thời Trung cổ, nhiệm vụ chính của thị vệ ở nhiều bang là bảo vệ vương triều cai trị. Mặc dù, tất nhiên, các lính canh đã tham gia vào các cuộc chiến. Một đặc điểm nổi bật của Đội cận vệ so với các đơn vị quân đội khác là: vị trí đắc địa, quân phục và vũ khí tốt hơn, lương cao hơn, v.v.
Các đơn vị vệ binh đầu tiên ở Nga xuất hiện dưới thời Peter I, khi các trung đoàn “vui nhộn” trước đây của sa hoàng - Preobrazhensky và Semenovsky - được phong tặng danh hiệu “Đội cận vệ” vì lòng dũng cảm và sự kiên trì của họ trong các trận chiến với quân đội Thụy Điển của Charles XII. Đó là, được dịch theo nghĩa đen từ tiếng Đức là "người bảo vệ tòa án" hoặc "người bảo vệ cung điện". Sau đó, số lượng các đơn vị vệ binh tăng lên rõ rệt. Lực lượng Vệ binh đóng một vai trò lớn trong lịch sử Nga, vì chính lực lượng của họ đã thực hiện tất cả các cuộc đảo chính cung điện vào thế kỷ 18 sau cái chết của Hoàng đế Peter I. Paul I vào tháng 3 năm 1801 cũng bị giết bởi các vệ binh nổi loạn. Và hầu hết những kẻ lừa đảo đến Quảng trường Thượng viện là từ các đơn vị vệ binh.
Nhưng, tất nhiên, ngoài những trận chiến cung đình, người lính gác Nga đã trở nên nổi tiếng trên các chiến trường. Ví dụ, một Sư đoàn cận vệ đã tham gia trận chiến Borodino nổi tiếng như một phần của Quân đoàn bộ binh 5. Trung đoàn Vệ binh Sự sống Jaeger đã anh dũng chiến đấu vì ngôi làng Borodino, đã mất gần hết sức mạnh, các trung đoàn Izmailovsky và Litva đã chống lại ba cuộc tấn công của kỵ binh hạng nặng của Pháp tại bãi cạn Bagration, Semenovsky và Preobrazhensky chiến đấu tại khẩu đội Raevsky và quân Phần Lan - trên đường Old Smolensk.
Sau Cách mạng Tháng Mười, khu bảo vệ đã bị bãi bỏ, và trong Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại, sau những trận chiến đẫm máu gần thành phố Yelnya, nó đã được khai sinh trở lại. Bốn sư đoàn súng trường, những sư đoàn đặc biệt nhất, được tổ chức lại thành các đội cận vệ. Trong quá trình chiến tranh, danh hiệu vinh dự này đã được nhiều đơn vị và đội hình đạt được.
